走进2024世界物联网博览会，“长广溪”仅仅是地名嘛？

11月11日至13日，以“泛在感知，智能物联”为主题的2024世界物联网博览会在江苏省无锡市隆重举办。长广溪智造携汽车智能部件和车规级高速协作机器人产品亮相，并展示了机器人在汽车、3C电子、机械加工、教育领域的创新应用。

“长广溪”在无锡可谓是一个家喻户晓的品牌，有长广溪国家湿地公园、长广溪地铁站、长广溪桥等。长广溪智造兼具“山水+科技”基因，公司位于太湖科创带山水科创核，产学研资源丰富。近年来在政府的支持下，公司立足“汽车+机器人”万亿赛道，目前已经形成“汽车智能部件、协作机器人”双轮驱动发展格局。

汽车智能部件

长广溪智造创新性地将机器人技术应用于汽车智能交互，目前汽车智能部件产品已量产搭载到红旗、华人运通等高端电动车上，并与上汽通用、一汽大众、小鹏等车企形成产品合作，未来将在更多车型上搭载。作为整车厂一级供应商，长广溪智造从产品研发、生产、测试到运营体系，全面对标汽车行业，能够“由己及人”，更深层次洞察行业客户自动化升级需求。

VR示教无线免编程喷涂

喷涂工作站由CGXi-X9防爆协作机器人、环形涂装线、VR示教喷枪、定位器、光栅等组成。人工通过VR示教喷枪，记录不同工件的喷涂轨迹；光栅自动识别来料工件类型。该工作站可根据来料工件类型，调用人工示教好的喷涂轨迹，实现多品种工件混线自动化喷涂。

八轴联动焊接

协作机器人与两轴L型变位机构八轴联动，协调配合来实现空间异型焊缝的焊接，无需外加PLC，通过EtherCAT直接控制，减小多次装夹对焊缝精度及外观的影响，大幅提高焊接效率。

磁吸式焊接小车

该方案采用磁吸式底座，可以灵活切换到不同工位即装即用，可灵活搭配焊接组件，通过焊接工艺包简单设置参数，即可快速适配各类焊机，实现弧焊、激光焊等多种焊接方案，满足企业小批量、多品种生产需求。

六合一教育工作站

六合一教育工作站由1台六轴协作机器人、各功能模块工装、气动系统、电控系统及视觉系统组成，具备以下功能模块：锁紧模块、涂胶模块、传送带跟随模块、码垛模块、打磨模块、2D与3D视觉模块、工装快换模块，实训平台融合了机器人本体和集成系统的机械、电气、软件编程、通讯等多学科专业知识。

飞拍上下料

机器人配合视觉进行飞拍上下料系统，基于自研硬实时操作系统可以实现不停机拍摄，该系统通过视觉系统快速识别目标物体的位置、形状、姿态等信息，并将这些信息实时传输给机器人控制器，引导机器人精准地完成抓取、搬运和放置等上下料操作，整个过程高效、快速、准确。

砂芯打磨

机器人自带EtherCAT通讯，七轴联动控制变位机无需外加PLC。人工上料，按下按钮后，机器人会根据设定好的轨迹进行打磨，依托旋转机构进行换向从而完成多角度砂芯打磨。针对不同型号的砂芯，提前设置好机器人的打磨轨迹选项，普通工人都能轻松完成换产工序。

关节螺丝锁付

该设备配套智能拧紧模组，被用于协作机器人的关节螺丝拧紧，在生产过程中记录每个螺钉的锁紧力矩，作业同时有效识别多种缺陷，如崩钉、滑丝、拧歪、扭警。柔性工作站将生产数据如日产能、残次率、残次故障类型等信息，通过5G网络传送到MES系统中，供生产分析统计使用。

3D视觉柔性上料

基于柔性料架的3D视觉上料方案，柔性料架可根据来料情况进行旋转和移动，末端夹爪可快速更换，帮助客户实现了多种物料的上料智能化改造。当产线上产品批次切换时，工人可快速调用预先设置的程序，并微调点位，机器人即可快速投产。

五子棋对弈

协作机器人拿着五子棋，熟练地和观众下起了五子棋，几轮尝试各有输赢。该设备通过摄像头实时捕捉棋子的位置变动，通过博弈算法来确定棋子放置的位置，然后控制机器人吸盘来完成棋子的吸放，从而实现人机对弈。