10.连杆的圆心与原点：重合。（连杆、气缸、活塞都要运动的，所以是欠定义状态）（也可以添加几何关系完全定义，做运动算例时，删掉这个几何关系就可以运动了）

11.气缸的圆心与基座圆心：重合。

12.活塞圆心与连杆圆心：重合；活塞、气缸中心线：共线几何关系。

13.【编辑】-【外观】-【草图/曲线颜色】给每个块添加不同的颜色。

14.【运动算例】给连杆的圆添加一个旋转马达。

15.【计算】：

16.完成。